三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-定位计数
2016-12-10 00:23
三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程
2016-11-07 16:08
自主导航小车AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07
前言要想实现对小车的精准控制、定位精度的准确,那必然前提就是找到小车速度控制的数学逻辑。PID 的误解当我实现了通过串口协议的move指令对小车车轮的PWM控制之后,我
2021-09-01 06:58
的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装,小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标灯切换。本赛题组成员采用了组委会推出的H车模
2021-07-01 12:26
1.小车控制及驱动单元的选择此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为
2016-08-01 18:26
labview智能小车制作
2013-04-24 18:59
一、设计内容1、已有材料:STM32小车相关硬件2、开发工具:Keil uVision53、资料:相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能:小车基本动作控制驱动、小车调速
2021-09-02 08:54
sensors1、 系统方案的选择1.1智能循迹小车的主控芯片的选择方案一:采用Atmel公司的AT89S52单片机作为智能小车的主控芯片, AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器
2012-09-16 08:50
预告:代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统;2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统;3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03