汽车四轮定位 从汽车的构造说，汽车的转向车轮（前轮）、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮
2018-03-14 09:15
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
agv小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文主要介绍了agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理，agv小车
2017-12-14 11:47
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制
2017-12-23 16:36
针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优
2018-05-02 08:27
带轮传动，结构简单，安装方便，造型美观。适合学生课外动手能力培养，也可以组织小朋友之间用做好的小车进行赛跑。在玩耍中获得锻炼和学习。下面我们一起动手做一个吧！
2018-08-01 17:38
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2020-01-06 15:29
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2018-10-23 15:43
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2019-10-04 17:15
汽车自诞生以来对行驶稳定性以及汽车操控性操控性能要求的不断提高，正是驱动着汽车工业不断发展的直接动力。随着以集成电路为基础的汽车电子控制技术的发展成熟以期消费者需求的日渐旺盛，四轮转向技术作为一种
2023-07-12 16:56
