前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式，这里的第二
2021-08-06 08:54
昨天我遇到Mac电脑选择系统菜单栏的重启无法重启，选择系统菜单栏的关机也没有反应。把所有的应用都关闭也不行。只能通过按电源键关机。电脑开机后打开xcode或iterm都
2021-12-29 07:32
上周日，我处理了一个小米移动电源的故障问题，故障现象是USB口端接触不良，无法使用。由于产品还处于保修期，索性就去家附近的售后维修店进行了维修。小米移动电源的维修政策是若在保修期内则直接更换
2021-12-27 07:10
Android: 使用Linux regulator系统通过一个GPIO控制外部IC的电源一、通过一个GPIO控制外部IC的电源，如下图，通过SDMMC0_PWR_H pin（连到CPU
2021-12-29 06:22
本帖最后由 YiSuan210 于 2016-1-13 12:32 编辑 小米电路维修原理（PCB板图介绍）
2015-10-30 17:59
想试一下双循环同时执行随便写了一个用通知器的程序，但在最后一次循环执行结束后等待通知的通知输出为何与发送通知的输入通知状
2016-03-28 09:55
MIUI12.5充电提示音怎么关闭?对于很多用户来说，充电提示音是比较麻烦的，只要充电就有声音，所以很多用户想要知道MIUI12.5充电提示音怎么关闭?那么下面就让小编给大家介绍一下
2021-09-14 08:37
目前，已有部分国内企业开始涉及智能家居平台的搭建，牵头者逐渐划分为两个阵营。一个是以海尔为代表的传统硬件厂商阵营，如海尔U+智慧生活操作系统平台、美的发布的M-smart智慧家居战略;另一方是以小米
2016-03-09 17:46
深度刷机线制作方法级工具和配置 第一步，电脑系统必须是64位系统如果是32位系统刷机会出现 第二步：首先，找到一个大品牌的USB数据线比如HTC,华为，三星之类的找好位置，把数据线的皮撕下来，然后
2018-03-26 10:15
本文主要在很对ATC平台支持ARM2倒车的时，系统启动通过ARM1的GPIO通知MCU打开系统背光。通过系统中在MIPI接口连接CVBS转MIPI输入倒车时，
2022-02-11 06:52
