前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
现已推出KEPServerEX®6.6版本，新版本增强及更新性能如下：1. 新增注塑机设备数据采集驱动---EUROMAP 63EUROMAP 63是一个开源的、基于文件的协议，被许多行业领先
2018-12-13 11:26
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
这个附件是2013的版本，请帮忙转为8.5版本的，谢谢了
2014-06-27 14:53
; 定义; 特性;标记和标签; 抽样和符合标准。多国无线通讯产品信息更新3.巴西ANATEL要求提供ISO9001:2015证书巴西ANATEL近日确认ISO 9001: 2008版本的厂检证书将不
2018-12-07 17:12
STMCubeMX5.10版本CAN使用loopback模式自测使用芯片：STM32F103C8T6cube软件版本：5.10软件包版本为：STM32Cube FW_F1 V1.7.0
2022-02-14 06:33
