前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
手机贴膜的出现给人们带来了很多方便，屏幕的通过正规贴膜保护，不但手机屏幕可以免受划痕、油污的侵扰，而且可以减轻机主使用手机时的眼睛疲劳。小米
2012-05-10 16:57
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
移动互联网台风口，促进传统产业转型升级。其实小米手机跟别的手机没什么区别，只不过是小米在起步阶段就选择了定位，定位成为一种智能数码
2017-07-25 14:32
睡眠、出轨、八字都能测了，手机距离测量万物还有多远？
2019-11-11 09:24
据爆料iPhone12发布时间基本确定会在9月8日发布，这个时间基本没有任何悬念了。苹果京东旗舰店 :https://mall.jd.com/index-1000000127.html?发布
2021-07-29 07:43
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
