当目标点处于障碍物近力场范围内,此时无人机向目标前进时障碍物产生的斥力会急剧增大并超过目标点的吸引力,无人机将受到远离目标的合力而远离目标运动,表现为无人机在目标位置附近盘旋而不能完成规划,如图3所示。
2018-04-12 09:14
本文介绍了什么是人工智能、人工智能的研究价值、为什么人工智能突然变热的原因、其次分析了人工智能的社会价值、人工智能应用领
2018-01-10 14:26
清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵等发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificial
2019-01-01 11:15
从大疆到小米,面对火爆的无人机市场,我们需要冷静思考下无人机未来如何发展,下面是关于无人机发展的几个技术难点......
2016-05-31 11:08
Xiaomi Vela 主要特性 高效性能:Vela 基于 NuttX 内核,具有高实时性、低功耗、低延迟等特点,适用于各种资源受限的嵌入式设备。 丰富组件:Vela 提供了多种常用的组件,如网络、音频、视频、图形、安全等,方便开发者快速构建应用。
2023-11-17 14:23
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括环境感
2017-11-12 10:56
报告认为“世界上并不存在完全自主的无人系统,所有的自主无人系统都是人一机联合认知系统”,提出了一套从认知层次、时间轴和人一机系统权衡空间等 3 个视图定义的自主系统参考框架,并期望代替对无人系统自主控制等级的划分,强
2019-05-10 18:18
11月26日消息,据国外媒体报道,瑞士一家名为LakeDiamond的公司利用自家开发的人工钻石和激光发生器相结合,产生高质量的远距离光束,从而能够实现对无人机的远距离无线充电。
2018-11-27 09:32
本文首先阐述了在线式ups工作原理,其次介绍了在线式ups的组成,最后介绍了 在线式ups特点。
2019-11-14 15:00
为了替代人工服务,无人便利店对于后台系统以及科技设备的要求相当高———自助收款机设备及方案、RFID标签及识别方案、数据采集和防盗方案等,这些都是绕不过的高额投入。盛世龙图表示,“为了做到店内无人,背后的技术体系建设
2018-01-30 10:01