随着机器人变得日益成熟,它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度(6Dof)机器人能够执行复杂的动作,因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能,比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由
2023-05-18 17:34
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识,所谓工业机
2020-10-08 14:51
配置空间 机器人规划的配置空间概念: 一个空间包含所有机器人自由度的机器人配置,描述为C-space 机器人配置:表示对
2023-05-22 14:20
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种
2018-05-26 09:23
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器
2018-04-11 09:59
医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-15 08:50
医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-14 16:14