我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏,要求走四米的直线,偏差不能超过五厘米,而且还要转弯后继续走直线,请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49
19自由度机器人_动作例程,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35
和增强系统处理图像的实时性,本文提出了一种伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统,将摄像头集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上,提高了视觉伺服的实时性.经测试,该平台能够对视觉检测目标的变化做出及时的反应
2024-05-29 16:17
2020年度机器人吸睛报告。 2020年是魔幻的一年,不少人甚至感觉还没有好好体会这一年,时间就转瞬即逝。可是“新冠肺炎、火星探测、嫦娥挖土、美国大选、中国颁布民法典”等实实在在的事情却印刻在了
2021-01-05 09:15
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划电子论文!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:34
机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集,图像的质量和后期的处理,并影响整个控制系统的实时性,所以应根据要求和这些硬件性能,严格选择硬件。基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统主要包括摄像头、Zynq、存储、
2024-04-24 10:31
6自由度机器人 双足竟步机器人研究报告 加代码
2017-04-10 11:19
申请理由:运动控制卡是伺服控制系统的核心,在数控机床、机器人等领域有着重要的应用。广泛的应用。项目描述:本项目设计了基于PCI总线的低成本、开放式可同时控制四轴交流或直流伺服电机的运动控制卡。该运动
2015-10-29 14:14
中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署,其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。
2020-07-08 17:50