随着机器人变得日益成熟,它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度(6Dof)机器人能够执行复杂的动作,因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能,比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由
2023-05-18 17:34
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器
2018-04-11 09:59
自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服
2019-09-09 17:26
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
一年一度的RoboRave大赛,谢作如老师都会在其中开设工作坊,普及机器人的制作和快速应用。
2019-12-19 08:56
轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。轴数的一个很好的指标是关节的数量;关节越多,自由度就越高。但是,轴和关节并不总是1:1的比例;这取决于每个关节的移动方式以及机器
2018-01-10 15:26
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
韩国著名的Dongbu机器人公司出品的HerkuleX DRS-0101 机器人专用舵机可能是目前市场上最好的一款机器人专用数字舵机。 12kg的转矩,高达300度的旋
2019-11-21 14:46
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-15 08:50