一前言针对机器人相关专业的教学需求,商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由
2021-09-07 07:10
步,然后右转90度,直走100步。你会发现走的特别完美。接着你在用同样的方法控制机器人,你会发现机器人好像不怎么听话,告诉了直走,走着走着就斜了,说好了拐90度弯的,还
2021-09-01 07:12
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),
2015-01-19 10:36
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的
2015-01-19 10:58
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准
2016-03-24 16:17
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由
2015-02-03 10:51
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
机器人1、机器人本体1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人;2)重复定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到达距离: ≥580mm;5)重量: ≥2
2021-07-01 11:06
)速度空间范围不同:如图 4.1所示,在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析,其只有2个自由度,不能沿着机器人坐
2021-08-30 09:15