一前言针对机器人相关专业的教学需求,商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由
2021-09-07 07:10
和增强系统处理图像的实时性,本文提出了一种伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统,将摄像头集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上,提高了视觉伺服的实时性.经测试,该平台能够对视觉检测目标的变化做出及时的反应
2024-05-29 16:17
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO
2015-02-13 15:43
步,然后右转90度,直走100步。你会发现走的特别完美。接着你在用同样的方法控制机器人,你会发现机器人好像不怎么听话,告诉了直走,走着走着就斜了,说好了拐90度弯的,还
2021-09-01 07:12
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。
2017-08-15 14:00
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理,舵机(英文叫Servo) 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作,好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),
2015-01-19 10:36
。.??有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度,运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准
2016-03-24 16:17
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由
2015-02-03 10:51