小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2023-01-12 14:50
1.运动功能说明 双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过
2023-01-07 10:56
双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。
2023-01-29 09:15
为实现对微小型履带式移动机器人的最优控制，以微小型覆带式移动机器人原型为基础，利用ADAMS建立该机器人的模型，并设置材料属性、关节等，并根据实际情况施加各种受力，通
2010-08-06 23:05
根据该无人自动驾驶耕播机在田间的实际演示，该机器可实现自动耕播、施肥、除草等一系列农业生产工序。一次旋耕深度可达22CM。
2019-11-28 14:38
1. 功能说明 在小型平行履带底盘样机上安装2个 灰度传感器 ，实现机器人沿指定路线进行运动的效果。 2. 使用样机 本实验使用的样机为R026a样机。 3. 功能实现 3.1 电子硬件
2023-03-09 08:52
写在前面：看着网上那些履带底盘，怎么看怎么不舒服，还是决定自己做。这样就带来一个很大的问题，就是很多结构件都要用3D打印。我自己有3D打印机，下面不但会给出设计，还会给出实物照片。但是，对于没有3D
2019-02-19 03:54
1. 功能说明 本实验使用的样机为R026a样机小型平行履带底盘。在样机前方安装1个 超声波传感器 ，如果遇到障碍，机器人后退、转向，否则机器人前进，实现机器人避障的效果。 2. 电子硬件
2023-03-09 08:49
1. 功能说明 本实验使用的样机为R026a样机小型平行履带底盘。在样机前方安装1个 近红外传感器 ，如果遇到障碍，机器人后退，否则机器人前进，实现机器人避障的效果。 2. 电子硬件 在这
2023-03-09 08:46
真正的“路虎”--可升降地盘+强劲动力履带2WD小车地盘。
2019-12-01 10:41
