小四轴是用的整块PCB做的，为了减轻整体重量我用了1.2mm的PCB板子（平常都是1.6的），前期用网上开源的串级PID程序调试
2019-05-10 06:36
原子哥，我的四轴遥控器连接到电脑上面能识别出来，但是小四轴连接到电脑上面没有反应（小四
2019-07-25 04:36
看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？
2023-10-26 06:53
野路子画板，还请懂行的多多指点一下哪能修改下让我涨点知识。顺便说下，这个小四轴参考了不少网上能搜罗到的小四轴，不列举了。慢慢再画个遥控器，争取飞起来。下面是原理图：总的
2019-06-13 04:36
如图，本人刚接触小四轴，问的问题比较低级，还请大虾们指教
2019-06-19 03:47
看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？
2015-05-21 22:40
一天时间，终于重画了一次小四轴的原理图，修改了电源稳压部分，变为先升压后降压。电机串上了一个二极管，多加了串口和陀螺仪的预留接口。还有就是把模拟地和数字地分开了，排除干扰。经过这次修改，希望这个版本
2019-05-17 06:36
，就当是STM32F4的开发板了。两个版本的小四轴边框如下图了。80mm的小四轴PCB如下图
2019-07-18 00:38
请问下原子哥，大四轴什么时候出来了？我现在在看小四轴的程序，争取把的内容全部弄懂？不知道大四
2019-07-18 04:35
请问一下，正点小四轴里面为什么只校准了陀螺，没有校准加速度计啊？
2019-06-12 01:19
