和改电阻法不同的是，改电压法是在控制阶段改变驱动电压来控制电压电流过冲。改驱动电压的方法大概有两种，一种是通过电阻分压实
2019-10-07 11:35
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
我们在download目录下创建一个符号链接，指向本目录下的一个文件。我们看到上面图片中显示的操作结果，当使用-L选项时，du会把符号链接所指向的文件的大小也统计到目录里来。另外我们看du -lh
2017-11-28 10:03
为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用
2014-02-12 11:16
调度算法效果评测上有五个挑战，一是效率低，一个迭代平均效果评估回收时间需要两周左右。二是不受控，我们无法控制线下运维的执行情况。
2022-09-23 12:00
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解
2023-07-20 09:23
算法。本文将详细介绍BLDC电机的控制算法，包括电速算法、电流环控制算法
2024-06-14 10:49
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成，可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个
2018-10-02 11:11
为了解决EM算法后期容易陷入局部最优的缺陷，将生物免疫机制引入到算法中。该机制中，抗原代表了求解问题的目标函数，而抗体代表了问题的解[11-12]。在每次迭代过程中，除了EM算法的更新公式内产生
2018-06-05 09:02
FFT算法是计算DFT的高效算法。算法最初由J.W.Cooley和J.W.Tukey于1965年提出，之后又有新的
2017-11-22 07:29
