效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法,可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式,机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪,目标点的停靠,以及导游解说,并取得较好的效果。 2 导
2017-10-30 15:45
协调完成多传感信息的融合,而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导
2019-07-04 08:30
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制
2018-12-07 08:08
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的
2021-10-11 09:38
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
2021-09-13 08:40
于机器人控制系统当中。那么今天,我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及
2023-02-24 17:05
机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?
2019-11-04 08:45
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务
2019-10-15 08:03