本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。
2013-09-30 10:05
修理收音机、录音机、功放、组合音响等放大电路时,应用故障寻迹器能快速、准确地判断出故障所在位置。它具有小巧、轻便、便于携带等特点,可作为电子爱好者的常备工具。
2019-02-06 19:19
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能
2020-05-07 09:19
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。
2021-04-07 09:24
ldc1000是美国德州仪器公司TI推出的一块全新的电感数字转换器(LDC),具有低功耗,小封装,低成本的优良性质。它的SPI界面可以很方便的连接MCU。ldc1000只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈就可以实现非接触式电感检测。ldc1000的电感检测并不是指像Q表那样测试线圈的电感量,而是可以测试外部金属物体和ldc1000相连的测试线圈的空间位置关系。 利用ldc1000这个特性配以外部设计的金属物体即可很方便实现,水平或垂直距离检测;角度检测;位移监测;运
2017-10-23 11:49
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用红色的LED作为光源,光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上,如果检测到是黑色跑道,说明小车跑偏,这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭,驱动小车向相反方向行
2014-04-29 15:13
在以电池供电的系统中有时为了降低电池的功耗在程序不运行时就要采用低功耗方式低功耗方式有两种—待机方式和掉电方式
2019-02-11 10:00
NTC测温,尤其面对通过ADC转换得到的数值时,你是否会犹豫:用什么方式更为合理地将这个ADC值转换为温度T?
2023-11-15 16:15
在使用LED的过程中,主要采用两种散热方式:被动式散热方式和主动式散热方式。
2023-09-12 10:40
顺序控制主要方式有:单分支方式、选择性分支方式和并行分支方式。
2023-05-19 16:54