本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线
2013-09-30 10:05
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用
2014-04-29 15:13
在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线,以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
这是一款基于OpenHarmony系统和小凌派-RK2206开发板的避障小车。同时,小车上搭载了超声波测距模块、舵机模块、红外寻迹模块、直流电机模块。
2022-04-21 07:58
修理收音机、录音机、功放、组合音响等放大电路时,应用故障寻迹器能快速、准确地判断出故障所在位置。它具有小巧、轻便、便于携带等特点,可作为电子爱好者的常备工具。
2019-02-06 19:19
智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品,用来消磨时间,或者用来参加各类比赛,不管怎样,智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话,不久之后,你将会被别人指着鼻子说;智能小车
2018-02-01 16:06
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下,我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观,性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能
2020-05-07 09:19
agv小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文主要介绍了agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理,agv小车定位方法,agv
2017-12-14 11:47
视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航
2017-11-18 12:29