本项目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序，结合L298N电机驱动模块和红外探测循迹光电传感器模块，制作了一个拥有智能寻路+避障功能的小车。该项目为“玄铁杯第二届RISC-V应用创新大赛”活动中的优秀作品。
2022-12-22 14:27
在Unity3d中实现点击目标点，然后出现引路线段，动态更新线段等功能.主要用到组件：NavMeshAgent 参数就不全部说明了，就说几个重要的吧 Steering-Speed 1这个是设置自动寻路的速度的，可以把这个值设置成0，然后就会光显示路线，而不自动
2017-11-28 09:41
A 算法是一种启发式搜索算法，常用于寻路问题。它的基本思路是从起点开始，每次选择一个最优的节点进行扩展，直到找到终点或者无法继续扩展。 A
2023-09-30 16:53
本微博主要阐述了蚁群算法即相关代码实现详解。蚁群算法是近年来刚刚诞生的随机优化方法，它是一种源于大自然的新的仿生类算法.由意大利学者Dorigo最早提出，蚂蚁算法主要是
2018-02-02 11:03
MEMS陀螺仪的寻北技术核心原理基于地球自转特性，通过测量角速度分量解算出地理北向。随着MEMS技术的不断进步，MEMS陀螺仪性能也在不断提升，已经具备了较高的测量精度和稳定性。
2025-06-04 17:50 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出，该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39
能耗系统代价模型，基于二分法、拉格朗日乘子法、改进的粒子群算法完成问题的求解，实现多用户多节点有云参与的联合迭代寻优。实验结果表明，该方法有效降低系统总代价，降低Random算法总代价的59.34%，Greedy
2023-08-18 11:25
其中，BW表示在V2V通信链路中总的无线电资源单元，BWi，j表示在节点i和节点j之间的V2V通信链路中所分配的无线电资源单元，1≤BWi，j≤BW。Hi，j表示在节点i和节点j之间的V2V通信链路中所占用的带宽，S
2018-08-31 15:03
链路状态路由选择协议又被称为最短路径优先协议，它基SPF（shortest path first ）算法。他比距离矢量协议复杂的多。路由器的链路状态的信息称为链路状态，
2023-12-07 09:52
在本文中，我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法，从成本计算的角度出发，并逐步展开讨论。 我们将从广度优先搜索开始，然后引入Dijkstra算法，与贪心算法进行比
2023-07-07 10:56
