2015-07-24 10:08
智能小车寻光电路分析R6不变，有光照R1变小则V2变大；无光照，R1变大则V2变小。一、有光照情况光敏电阻R1变小V2变大 假设V2=4.6VV3电压4VV2>V3反向端大于同向端参 考模电
2022-01-05 06:32
寻光小地鼠的设计与制作
2017-05-05 09:32
上一篇的图像处理部分已经求出了信标灯在图像中的像素坐标，基于此，这一次分享一下我们的寻灯策略，最终是实现小车灭灯的最优路径。先从简单开始，想要实现小车向信标灯跑过去较简单，只需要用信标灯的横坐标
2022-01-11 08:25
上一篇分享了小车在看见一个信标灯亮起时如何寻找一个较优的寻灯和避灯路线，这次打算接着上一篇继续分享寻灯策略的问题。信标比赛的整个流程是：场地点亮一个信标灯，靠小车接近把
2022-01-11 08:02
上显示。附件内容包括：寻光小车电路（包括循光小车主控原理图和PCB源文件、光敏电阻模块电路原理图、L298N四驱器电路原
2021-11-18 06:08
# 基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码)作为一名大学生，这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能，速度可以调节(定
2021-11-18 07:55
自动实现循迹导航的高新科技。方案论证系统总体方案一、小车控制系统的结构框图二、程序流程框图三、循迹原理的简单描述循迹是指小车在白色地板上，循黑线行走通常采取的方法是红外探测法，红外探测法即利用红外线光遇到白色物体表面
2021-07-21 07:29
参数寻优——转自mishidemudong 参数寻优背景 参数寻优问题随处可见，举几个例子。 1. 小明假期结束回校，可以坐火车，可以坐汽车，可以坐飞机，还可以走着，小明从哪条路去学校更好
2021-06-28 06:58
。智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个步进电机执行，速度检测的传感器采用红外对射式，寻路避障用的传感器采用红外反射式，速度检测的码盘采用手工制作。【关键词】:循线 避障 红外传感 码盘
2021-12-13 07:09
