家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口
2019-08-20 06:57
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技
2015-07-19 23:33
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器
2019-09-10 10:44
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。
2021-09-07 08:37
行走，借助RPLIDAR 获取周围环境信息，协助进行一系列开发研究。投篮机器人自主定位导航小车…… SLAMWARE自主定位导航系统的特点1、易使用客户在使用SLAMW
2018-01-03 11:41
为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室
2019-07-11 07:08
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。 01移动机器人的内载算法 为
2023-06-28 09:36
处理速度慢始终没有得到很好的解决，相信随着计算机技术的发展以及对静态和动态图像信息处理方法研究的深入，这一问题最终将得到解决。 2.导航系统的模块化问题。由于机器人的导航
2018-10-11 17:49
。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。激光导航底盘应用场景很多，巡检机器人、服务机器人、智能工厂搬运A
2017-06-10 14:24
