路径规划是解决机器人导航问题的基本环节,路径规划问题的解决通常需要两个步骤,第一步对机器人的工作环境进行抽象表示,第二步采用搜索策略搜索出一条路径;本文中采用栅格
2011-08-29 16:25
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口
2019-08-20 06:57
申请理由:以开发板为处理器,利用深度传感器Kinect,实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技
2015-07-19 23:33
视觉系统成为研究的新课题。1965年, Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。
2021-09-07 08:37
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53
基于FPGAs的智能机器人导航系统电子论文!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:38
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:35
针对目前全自主移动机器人尚难实现的问题,基于人机结合的思想研制了由操作者、人机交互平台和移动机器人组成的“人一机一环境”一体化移动机器人
2020-10-12 08:00
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器
2019-09-10 10:44
近年来,随着智能家居的布局,扫地机器人受到不少高端家庭和追求新鲜刺激的年轻人的追捧,逐渐成为了现代家庭常用的清洁工具之一。伴随扫地机市场的潜力扩张,不少中高端扫地
2020-06-13 11:38