R5001 是一款基于 SPAD(single-photon avalanche diode)技术的激光雷达 ToF(Time of Flight)接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块,用于扫地机、AGv(Automated Guided Vehicle)的 SLAM(Simultaneous localization and mapp
2025-06-20 10:22 深圳市泰凌微电子有限公司 企业号
1.i2001 简介:D-ToF 简介:直接飞行时间(D-ToF)传感器是一种类似于蝙蝠声波定位的技术,它通过发射光脉冲并利用触发时间-数字转换器(TDC)来测量反射光脉冲的时间。TDC的作用类似于秒表,当光电探测器接收到反射脉冲时,记录从脉冲发射到返回所花费的时间。通过以下方程式,测量距离=光子行程时间/2 x 光速,可以将TDC 测量的时间转换为距离值。
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