LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新，并维护一个滑窗来优化。
2023-10-25 10:48
本文提出了一种新的中心对焦网络(CFNet)。具体来说，本文提出了一种中心对焦特征编码(CFFE)模块，它通过移动激光雷达点并填充中心点，显式地建模了原始激光雷达点与虚拟实例中心之间的关系。
2023-11-30 10:30
打造满足市场需求的更高效、更实时、更精准、更可靠的激光雷达感知解决方案。 超星未来是一家智能驾驶高能效计算解决方案提供商，拥有行业领先的计算架构设计能力和算法优化能力。其自研的新一代智能驾驶计算芯片「惊蛰R1」定
2023-02-20 11:16
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括
2023-08-23 16:28
乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视激光雷达
2021-10-06 08:47
