LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新，并维护一个滑窗来优化。
2023-10-25 10:48
本文提出了一种新的中心对焦网络(CFNet)。具体来说，本文提出了一种中心对焦特征编码(CFFE)模块，它通过移动激光雷达点并填充中心点，显式地建模了原始激光雷达点与虚拟实例中心之间的关系。
2023-11-30 10:30
打造满足市场需求的更高效、更实时、更精准、更可靠的激光雷达感知解决方案。 超星未来是一家智能驾驶高能效计算解决方案提供商，拥有行业领先的计算架构设计能力和算法优化能力。其自研的新一代智能驾驶计算芯片「惊蛰R1」定
2023-02-20 11:16
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相
2017-09-19 15:51
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30
