环境感知传感器仿真是自动驾驶系统仿真测试中至关重要一部分,主要包括:摄像头仿真、激光雷达仿真、毫米波雷达仿真、
2023-01-11 10:03
纯跟踪需要无人车的定位,仿真时假设这个定位信息由ROS中的/base_pose_ground_truth消息给出。局部目标的计算方式是,遍历路径,找到第一个离无人车≥ d l 的路径点。
2023-01-05 15:29
Proteus的定位系统仿真设计 引 言 随着单片机技术在工控领域及社会生活的各个方面得到广泛应用,对单片机开发成本及速度的要求也越来越高
2008-10-24 12:58
步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真library IEEE;use IEEE.std_logic_1164.all;use IEEE.std_logic_arith.all;use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity st
2008-06-27 10:44
如何使用 ROS 2 Husky 官方软件包将该机器人导入 NVIDIA Isaac Sim 并创建仿真。 本 Demo 中的 Husky 机器人配备了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在顶部安装
2023-12-26 18:05
厘米级定位精度,因此得到了广泛应用。仿真验证技术正成为智能网联技术开发和验证的重要手段,对高精度定位技术的要求也不断提升。定位算法作为高精度
2022-10-11 14:59
定位、定位、定位:通往超宽带之路
2022-12-26 10:16
时序仿真与功能仿真的区别在于 时序仿真与功能仿真是电子设计自动化(EDA)中最常见的两种仿真方式。虽然二者都是
2023-09-08 10:39
UWB定位和蓝牙定位是目主流的两种定位技术,一般来咨询室内定位的都会先问客户的应用以及对定位精度的要求,从而快速判断该应
2021-04-22 15:03
室内定位系统方案中,UWB定位技术目前应用较多,得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。 目前根据使用场景的不同,UWB定
2021-09-26 15:22