本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比
2017-12-11 13:51
本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点，mpu3
2017-12-11 15:41
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
mpu6500和mpu6000各有优势。MPU6500和MPU6000是由英飞凌（InvenSense）公司开发的两种九轴惯性测量单元（IMU），它们集成了三轴加速度计
2023-12-27 17:52
本文主要分析了三轴陀螺仪MPU3050驱动程序，MPU3050通过i2c来控制中断，获取xGyro，yGyro，zGyro。三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态。
2017-12-11 14:45
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了m
2018-03-08 09:54
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了m
2018-03-08 10:07
本文介绍了ch340g最简原理图，其中包含CH340G模块原理图，usb转串口ch340下载电路，CH340应用。CH3
2018-01-11 14:05
方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB 主机方式下，CH375还提供了串行通讯方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU 等相连接。
2019-11-01 11:16
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用，最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序。
2018-03-09 08:57
