传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态
2017-04-27 14:10
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担，但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36
什么叫姿态角啊？是某时刻某状态的角度吗？
2015-08-05 21:59
对于小车上的电机来说，死区电压对车的速度和姿态有多大的影响？
2020-04-07 05:55
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性测量组合的一次重大改革，越来越多地应用于姿态测量应用中
2020-04-15 07:12
全姿态指引仪的功能与原理是什么？怎样去设计全姿态指引仪系统的硬件？
2021-05-07 06:01
仅仅利用6轴姿态模块来计算，物体的运动轨迹能不能实现？ 本人采用stm32f103采集姿态模块数据，姿态模块采用的是维特jy901s，为什么积分计算距离之后误差非常大。 我还发现
2024-03-29 11:34
目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标系转换矩阵，将仪器直接测得
2019-05-31 04:36
