将统一的人体姿态分析框架解耦成不同的模块组件,通过组合不同的模块组件,可以便捷地构建自定义人体姿态分析模型。 本文主要对动物关键点检测模型进行微调与测试,从数据集构造开始,详细解释各模块作用。对一些新手可能会犯的错误做一些说明。
2023-09-15 10:07
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
、集装箱船等,随着船舶尺寸的增大,船舶营运条件的复杂化,船舶的安全营运问题尤显突出。为对海上航行船舶的安全状态进行更加准确的监测就需要实时测量获取船舶的运动姿态。 姿态传感器在船舶安全运行中确实发挥着至关重要的作用
2024-03-22 17:08
姿态估计的作用? 姿态估计是飞控算法的一个基础部分,而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制,首先需要精准的姿态数据作为 控制器的反馈 。 飞控
2023-11-13 11:00
在飞行器的控制中,姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态,通常以欧拉角(滚转、俯仰和偏航)或四元数的形式表示。
2023-06-14 10:41
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊
2019-12-25 10:36
文章详细介绍了姿态传感器的硬件设计、软件设计和应用领域,姿态传感器也可以称为航姿参考系统(AHRS),是如今航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态
2022-01-05 14:30 广东微电科技有限公司 企业号
介绍 一般意义上,相机姿态估计通常依赖于如手工的特征检测匹配、RANSAC和束调整(BA)。在本文中,作者提出了PoseDiffusion,这是一种新颖的相机姿态估计方法,它将深度学习与基于对应关系
2023-07-23 15:22
什么是位置与姿态控制系统 从理论上讲,静止卫星的位置相对于地球说是静止不动的,但是实际上它并不是经常能够保持这种相对静
2010-04-03 11:33