传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解算的准确性项目描述：利用陀螺仪，加速度计，磁力计等做一个了定高定位的姿态解算，检验算法的正确性
2016-01-26 13:58
全姿态指引仪的功能与原理是什么？怎样去设计全姿态指引仪系统的硬件？
2021-05-07 06:01
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去是实现呢？
2021-12-17 07:14
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态
2021-08-09 08:09
有谁会四轴的姿态结算吗?最近要做四轴了，也查了有关姿态结算的资料，但是看的那些资料好难，该怎么学习啊？求大神助我
2019-04-28 05:16
无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别 ?推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-14 12:12
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担，但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36
