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基于MEMS 的姿态测量系统A MEMS2Ba sed Attitude Reference System 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式,其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的
2009-06-08 20:37
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
将统一的人体姿态分析框架解耦成不同的模块组件，通过组合不同的模块组件，可以便捷地构建自定义人体姿态分析模型。 本文主要对动物关键点检测模型进行微调与测试，从数据集构造开始，详细解释各模块作用。对一些新手可能会犯的错误做一些说明。
2023-09-15 10:07
姿态解算理解，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-08-23 17:56
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
、集装箱船等，随着船舶尺寸的增大，船舶营运条件的复杂化，船舶的安全营运问题尤显突出。为对海上航行船舶的安全状态进行更加准确的监测就需要实时测量获取船舶的运动姿态。 姿态传感器在船舶安全运行中确实发挥着至关重要的作用
2024-03-22 17:08
姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数据作为 控制器的反馈 。 飞控
2023-11-13 11:00
在飞行器的控制中，姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态，通常以欧拉角（滚转、俯仰和偏航）或四元数的形式表示。
2023-06-14 10:41
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解算的准确性项目描述：利用陀螺仪，加速度计，磁力计等做一个了定高定位的姿态解算，检验算法的正确性
2016-01-26 13:58
