MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？
2019-05-29 04:36
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序
2014-03-10 15:01
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消
2019-07-03 04:35
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的
2021-12-17 07:14
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
MPU6050模块自己写 卡尔曼滤波和姿态解算 难吗？ 大概多久能搞出来？
2017-12-22 17:35
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了
2019-02-25 08:15
我的姿态解算 roll的变化感觉还可以，但是pitch的变化到不了90°，这样正常吗
2019-07-21 19:48
