mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿
2018-03-09 09:15
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解
2017-12-11 13:51
在进行姿态解算分享之前，先分享一个踩坑经历。一般来说MPU6050的ID读出为0x68，淘宝上买到的模块，基本上都是这个。
2023-07-04 09:15
IMU惯性测量单元，融合加速度计、陀螺仪和磁力计的核心传感器，实现高精度姿态解算
2025-03-07 14:09
作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。
2017-11-07 10:07
星敏感器是以恒星为参照系，以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置，通过探测天球上不同位置的恒星并进行解算，为卫星、洲际战略导弹、宇航飞船等航空航天飞行器提供准确的空间方位和基准，并且与惯性陀螺一样都具有自主导航能力
2017-11-17 18:43
最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可
2017-11-07 10:39
和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转： 绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw 绕IMU的Y轴旋转：俯仰角pitch 绕IMU的X
2023-11-14 10:11
在地理信息系统（GIS）和大地测量学中，基线解算是一个关键的步骤，用于确定空间对象的精确位置。基线解算通常涉及到多个起算点，这些起算点的选取和排序对于解
2024-07-11 15:11
无人机求解姿态角有多种算法，但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制，所以我们需要选择一个较佳的求解算法
2018-07-04 14:35
