mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿
2018-03-09 09:15
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解
2017-12-11 13:51
在地理信息系统(GIS)和大地测量学中,基线解算是一个关键的步骤,用于确定空间对象的精确位置。基线解算通常涉及到多个起算点,这些起算点的选取和排序对于解
2024-07-11 15:11
无人机求解姿态角有多种算法,但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制,所以我们需要选择一个较佳的求解算法
2018-07-04 14:35
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析,MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法:四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
利用opencv+openpose实现人体姿态检测,附详细代码。 通过一个偶然机会,我了解到了人体姿态解算,在学习K210之余,我便想着通过opencv实现这个功能,查
2023-06-26 10:15
在数字电子产品和有线通信的发展中,基于Maxwell方程组的电磁(Electromagnetic,简称EM)解算器被证明是非常有价值的。原因简单明了,电气工程师需要了解当受到动态或变化信号激励
2022-10-28 11:11
通过一个偶然机会,我了解到了人体姿态解算,在学习K210之余,我便想着通过opencv实现这个功能,查找了很多资料,发现可以利用opencv+openpose实现,接着我又开始找一些资料,在pycharm上部署。
2023-05-22 10:44
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解
2017-12-11 14:26
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊
2019-12-25 10:36