{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序
2014-03-10 15:01
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消
2019-07-03 04:35
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿
2018-03-09 09:15
2015-08-07 14:04
我自己改写的程序可以输出欧拉角了 ,现在要整合另一个程序,用轨迹路线的设计方法来呈现欧拉角的输出结果(主要是航向角)程序不会改写了 求大神解答
2017-09-18 14:59
MPU6050姿态解算的原理是什么?MPU6050姿态解算的
2021-12-17 07:14
申请理由:這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计,再加上自有的mpu6050 gps,可以用来测试姿态解
2016-01-26 13:58
(飞敏版)电路板一块,预写了各个芯片的驱动(也额外加入ITG3205和ADXL345驱动)和姿态解算程序,该程序有以下功
2014-01-12 18:43
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态,他们各自的优缺点是什么呢?
2019-05-29 04:36
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15