经测试，在STM32上面可以用的卡尔曼滤波程序，效果的话，有一定的滤波效果，大家拿去参考吧还有我现在学习姿态解算找到的，德国的AHRS姿态
2015-06-12 13:57
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解
2016-01-26 13:58
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？
2019-05-29 04:36
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去
2021-12-17 07:14
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
姿态解算理解，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-08-23 17:56
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿
2018-03-09 09:15
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算
2022-02-10 06:20
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。
2021-08-09 08:09
