传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态
2019-08-22 07:27
JY901九轴姿态传感器的偏航角测量会受到铁、电磁干扰等一系列外部环境的干扰造成测量角度不准，而当某个角度的值比较大时，会出现测得的三个欧拉角耦合变化的情况，我想问一下
2019-04-09 06:36
什么叫姿态角啊？是某时刻某状态的角度吗？
2015-08-05 21:59
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性测量组合的一次重大改革，越
2020-04-15 07:12
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态
2019-09-04 08:01
针对传统的角度测量设备体积庞大，测量精度低，实时性差等问题，介绍了一种空间物体三维姿态监测系统，其使用三轴加速度传感器监测空间物体的横摆角和俯仰角，使用三轴地磁传感器，
2020-04-28 07:18
轴的原始数值通过简单的线性转换可得到该轴上的角速度。通过角速度对时间的积分得到能得到该轴的角度。Gyro 得到的角度会随着时间漂移，误差越来越大，所以配合 Acce 感知重力方向得到的无人机姿态
2019-05-30 01:05
最近做DIY小四轴，硬件基本已搭好，是个x模式的，有个疑惑 ，希望大家看看，发表下意见，，我已经从6050中得到姿态角了，，1.那我该怎么把他和电机结合起来呢？2.都说调pid，那我pid 是谁的pid呢，，，角度？它有跟姿
2019-06-17 04:36
有一个课题，手拿一个仪器，仪器上面有激光射出，手可以上抬仪器出现一个角度 问题是这个角度怎么测出来呢，老师说用加速度计，这个不是测加速度的吗？怎么测量出角度呢？
2019-08-14 05:55
想知道ADIS16375这款IMU的输出角度是个什么样的角度？是不是姿态角？其参考坐标系是什么？输出角的实时精度是多少？ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485这四款IMU能够输
2018-08-20 07:10
