基于FPGA平台的卡尔曼滤波数据融合姿态角度测量FPGA软件设计与上位机设计
2016-09-07 14:58
2015-08-28 18:10
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要
2021-11-25 09:24
给出我自己为JY61姿态角度传感器写的驱动
2021-12-17 06:56
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概
2022-02-10 07:42
1 简述想做一个能观察我的VGA小车的姿态角度的系统，一直在网上找相对应的模块。想找个性价比高点的，同时精度高点的。最后在淘宝上找到一款JY901模块。这个模块能XY动态精度0.1度，静态能到
2022-02-22 08:24
AS5040 在角度测量中的应用
2012-08-01 23:52
本课题针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行该测量系统后，可以较精确并实时获取云台姿态的数据，进而为云台
2021-11-25 07:17
。由于不同的地质构造所引起的地震响应与其声波阻抗相关，因此，通过声波阻抗反演，就可以获取海下地质地貌、油气分布等信息。在借助拖缆进行海洋勘探的过程中，电子罗盘是对其姿态进行测量和控制的重要器件，姿态
2018-03-22 09:54
姿态角的关系坐标系间的旋转角度说明载体自身旋转偏航角(Yaw)Y 轴与标准方向的夹角绕载体Z 轴旋转 可改变俯仰角(Pitch)Z 轴与标准方向的夹角绕载体X 轴旋转可改变横滚角(Roll)X 轴
2022-02-10 06:31
