本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要
2021-11-25 09:24
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态
2019-08-22 07:27
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性测量组合的一次重大改革，越
2020-04-15 07:12
JY901九轴姿态传感器的偏航角测量会受到铁、电磁干扰等一系列外部环境的干扰造成测量角度不准，而当某个角度的值比较大时，会出现测得的三个欧拉角耦合变化的情况，我想问一下
2019-04-09 06:36
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概
2022-02-10 07:42
给出我自己为JY61姿态角度传感器写的驱动
2021-12-17 06:56
JY901模块与单片机是如何进行连接的？如何去制作一个观察VGA小车姿态角度的系统呢？
2021-12-14 08:04
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态
2019-09-04 08:01
的，与飞行器真实姿态角是不相同的，因此必须预先确定传感器感受到局部气流方向与飞行器真实角度两者之间的相互关系，才能获得飞行器的实际姿态角，因此，需要对传感器进行风洞校准测量
2018-12-04 15:56
本课题针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行该测量系统后，可以较精确并实时获取云台姿态的数据，进而为云台
2021-11-25 07:17
