基于FPGA平台的卡尔曼滤波数据融合姿态角度测量FPGA软件设计与上位机设计
2016-09-07 14:58
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度
2018-03-29 14:07
2015-08-28 18:10
基于MEMS 的姿态测量系统A MEMS2Ba sed Attitude Reference System 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。
2009-06-08 20:37
动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量
2023-06-26 10:17
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态
2019-08-22 07:27
条件。4、多圈回转角度测量：数控机床定位、电梯楼层定位、吊车起吊与移动多圈位置测量等。常规采用增量型编码器，特殊情况采用绝对位置多圈编码器。但是成本一般较高。5、空间姿态
2019-08-19 14:07
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要
2021-11-25 09:24
罗盘，探矿仪，光纤陀螺仪，惯性导航等产品研发、制造、销售，在姿态角度测量领域深耕多年，拥有多项核心专利技术，积累各类姿态角度
2018-09-26 09:59
基于STM32的无人机姿态测量系统设计
2017-09-16 10:00
