给出我自己为JY61姿态角度传感器写的驱动
2021-12-17 06:56
1 简述想做一个能观察我的VGA小车的姿态角度的系统，一直在网上找相对应的模块。想找个性价比高点的，同时精度高点的。最后在淘宝上找到一款JY901模块。这个模块能XY动态精度0.1度，静态能到
2022-02-22 08:24
在使用 ST FOC 电机库时，当使用 Hall 信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次 Hall 信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带
2023-09-11 07:43
任务：角速度环控制，以及电机输出；200Hz任务：获得姿态角，以及角度环输出；100Hz任务：遥控器数据处理，飞行模式设置，高度融合，灯光控制；50Hz任务：罗盘处理，程序指令控制，位置速度环控制；20Hz任务：TO
2022-01-14 07:19
姿态角的关系坐标系间的旋转角度说明载体自身旋转偏航角(Yaw)Y 轴与标准方向的夹角绕载体Z 轴旋转 可改变俯仰角(Pitch)Z 轴与标准方向的夹角绕载体X 轴旋转可改变横滚角(Roll)X 轴
2022-02-10 06:31
的加速度和角速度，选用的六自由度的姿态传感器MPU6050刚好可以满足需求。MPU6050之所以能够输出三轴的加速度和角度，是因为其内部集成了三轴的加速度计和陀螺仪。在静止情况下，加速度计可以根据重力加速度
2021-11-25 09:24
MPU6050SAMD主控IIC这些天在做角度及姿态等方面的工作，用的MPU6050姿态芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已经完成，调试程序中，用的硬件IIC，出
2022-02-10 06:15
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用
2022-02-10 06:33
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
