作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波
2019-07-19 06:47
四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态
2023-10-12 07:03
四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的
2023-10-09 06:42
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36
根据网上的一些资料编写了一个算法，不管怎么修改都无法输出一个正确的姿态角，只输出0；在读取mpu-9255时ADC数据是正常的
2019-03-14 22:52
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了
2019-02-25 08:15
小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问： 姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算？是计算欧拉角差值吗？ 然后，遥控控制量和当前
2015-08-24 16:27
的这个问题下，marcv81用户的回答，控制算法只接收三个角度作为参数，也就是说，四元数和控制部分无关，四元数只是用来解算姿态的。我找到的有关使用四元数对四轴飞行器姿态控制的文献大多讲了如何将四元数
2019-05-30 01:05
。我是用来做四轴的，肯定希望事实反映姿态情况，那这个Kp是越大越好吗？我有的飞控算法上看到别人的Kp只有0.6，我试了一下延迟会非常严重，Kp=2的时候飞机从水平变换到垂直90度的时候延迟五六秒左右。请问大神这个是有什么补偿方法吗？顺便问一句，互补滤波
2017-12-26 12:31
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时候将器件晃动了四次，每次都是
2019-06-21 04:37
