作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波
2019-07-19 06:47
无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别 ?推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http:/
2018-07-14 12:12
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算
2022-01-11 07:06
飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态，包括旋转和方位。在获得四元数之后，会将其转化为欧拉角，然后输入到姿态控制
2019-07-14 05:00
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制
2021-08-09 08:09
四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的
2023-10-09 06:42
四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态
2023-10-12 07:03
分享一波资料，姿态叫解算的算法和kalman对加速度进行处理的，效果都试过还行，源码可直接使用程序源码.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36
根据网上的一些资料编写了一个算法，不管怎么修改都无法输出一个正确的姿态角，只输出0；在读取mpu-9255时ADC数据是正常的
2019-03-14 22:52
