MEMS陀螺仪姿态算法研究综述
2021-05-26 14:24
四轴飞行器的姿态算法 四轴飞行器能够做垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。 四轴飞行器运用姿态解算计算出空间三轴欧拉角。结构框架如图2所示，陀螺仪采样三轴角速度值，加速度传感器采样三轴加速度值
2016-01-15 16:54
讲的挺详细
2017-08-05 10:00
飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态，包括旋转和方位。在获得四元数之后，会将其转化为欧拉角，然后输入到姿态控制
2019-07-14 05:00
将陀螺仪绕X轴旋转时，只有wx有读数；将陀螺仪绕Y轴旋转时，只有wy有读数；将陀螺仪绕Z轴旋转时，只有wz有读数；
2020-06-05 10:08
里面有大飞行器姿态算法程序的资料
2014-08-07 09:15
设计了一种捷联系统姿态算法,在圆锥补偿获得相同精度的情况下,此算法的计算量较少。同时,利用此特点,推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法,缩短了运算时间、
2011-12-01 14:02
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波
2019-07-19 06:47
无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别 ?推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http:/
2018-07-14 12:12
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态
2016-01-26 13:59
