了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法
2022-01-11 07:06
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴
2021-11-25 09:24
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态
2021-08-09 08:09
最近想做一个两轮的自平衡车，所以先研究了一下姿态检测模块MPU6050模块，使用DMP运动解算模块方便求得姿态角，使用串
2017-10-27 20:39
匿名飞控中仍然采用陀螺仪，加速度计和磁力计修正旋转矩阵偏差，然后反推欧拉角的做法实现姿态解算过程。其飞控中时间分配如下：1000Hz任务：四元数更新，传感器数据的读取。谁让是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25
本帖最后由 hejin515 于 2017-2-27 16:34 编辑 用LabVIEW做了一个飞行姿态的模拟，Solidwork制作的飞机模型，根据采集的惯导数据（飞行模拟只利用其中的姿态
2016-06-08 14:28
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四元数解算
2022-02-10 06:20
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供
2022-02-10 06:29
