了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法
2022-01-11 07:06
仅仅利用6轴姿态模块来计算，物体的运动轨迹能不能实现？ 本人采用stm32f103采集姿态模块数据，姿态
2024-03-29 11:34
怎么实现基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计？
2021-05-19 06:06
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
申请理由：实验室研究的头戴式眼动仪，在场景图像与眼图的映射上一直存在精度问题，切设备不能大范围移动，采用该板为眼动仪加入头部姿态解析模块，以提高眼动仪的实用性项目描述：头戴式眼动仪头部姿态解析
2015-07-24 10:31
我现在用手机通过HC05蓝牙模块实现了对遥控车的控制，现在要在这个基础上增加一个MPU6050模块，我想把这个MPU6050模块的姿态数据通过HC05蓝牙
2023-10-07 08:02
MPU6050模块自己写 卡尔曼滤波和姿态解算 难吗？ 大概多久能搞出来？
2017-12-22 17:35
最近想做一个两轮的自平衡车，所以先研究了一下姿态检测模块MPU6050模块，使用DMP运动解算模块方便求得姿态角，使用串
2017-10-27 20:39
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
分享一个第七实验室姿态模块的源码及说明书。感觉他们的代码写的很好，大家有做飞行器可以参考下，学习一下他们的写法。
2015-09-26 16:02
