欧洲航天局和空中客车公司的工程师试图尽早在飞行计算机硬件上测试他们的控制算法。随着控制算法的复杂性增加，它们可能突破处理器性能和其他计算资源的极限。在设计控制器时，工程师需要在典型的飞行计算机上验证算法性能和资源利用
2019-09-16 09:23
无人机来源于航模，航模有很多开源的项目，而水下机器人开源的项目非常少，如果要从事水下机器人的创业，很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29
在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。本文以实际应用为背景，详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统
2015-04-23 13:49
IMU为无人机提供关键飞行数据，可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。提供的数据被飞控系统用于生成控制指令，在飞行中做出快速反应，保持稳定，实现精准的飞
2024-12-13 09:51
姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数
2023-11-13 11:00
四旋翼姿态控制通常选用 PID控制器作为主控环节，但 PID 控制器的参数不易整定，调控结果也存在较大的系统超调量，难以获得满意的
2019-08-16 09:16
无人机飞行姿态的控制是其飞行性能和任务执行能力的核心，依赖于精确的传感器数据、高效的控制算法和可靠的执行机构
2024-11-06 17:45
马达是现代电子设备中不可或缺的组成部分，它能够将电能转换为机械能，从而实现设备中的运动控制、姿态控制等功能。
2023-06-25 15:15
