无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别 ?推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=b
2018-07-14 12:12
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机
2017-04-27 14:10
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。
2021-08-09 08:09
基于PI_PD控制器的四旋翼姿态控制_唐健杰
2020-06-04 08:45
四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态
2023-10-12 07:03
我队将在参赛期间完成基于“安芯一号”的六轴姿态控制板设计的任务，主控芯片采用“安芯一号”，传感器采用陀螺仪和加速度计。 &
2013-10-25 21:52
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的结构是怎样构成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式有什么优点？
2021-07-22 08:41
，使用互补滤波进行修正，可以得到基本正确的无人机当前姿态。得到当前姿态后，通过 PID 对执行单元(电机等)控制将当前姿态变化为期望
2019-05-30 01:05
最近四周飞行器比较火，自己也买了一个开源的四周飞行器来玩，花了点时间来学习飞行器的空中姿态控制原理。觉得这小东西不简单，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿态的解算。也是无人机
2019-07-14 05:00
