我的姿态解算 roll的变化感觉还可以，但是pitch的变化到不了90°，这样正常吗
2019-07-21 19:48
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2015-02-14 20:10
全姿态指引仪的功能与原理是什么？怎样去设计全姿态指引仪系统的硬件？
2021-05-07 06:01
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2019-03-19 06:35
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
，使用互补滤波进行修正，可以得到基本正确的无人机当前姿态。得到当前姿态后，通过 PID 对执行单元(电机等)控制将当前姿态变化为期望
2019-05-30 01:05
全姿态指引仪的功能与原理是什么？怎样去设计全姿态指引仪图形显示系统？
2021-05-07 07:29
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态
2017-04-27 14:10
