人脸姿态估计是通过对一张人脸图像进行分析,获得脸部朝向的角度信息。姿态估计是多姿态问题中较为关键的步骤。一般可以用旋转矩阵、旋转向量、四元数或欧拉角表示。人脸的姿态
2025-04-14 17:21
导弹姿态控制系统是导弹上自动稳定和控制导弹绕质心运动的整套装置。它的功能是保证导弹稳定飞行,并根据制导指令控制导弹飞向目标。导弹姿态控制系统由敏感装置、控制计算装置和执行机构3部分组成。敏感装置测量弹体姿态的
2017-12-01 17:18
然而,内陆河道中的无人船技术还非常有限,这是由于内陆水道比较狭窄,GPS信号会由于河岸植被、河道旁建筑以及桥梁的遮挡而减弱,并且在内河中,无人船的姿态变化更加频繁,所以无人驾驶和海上无人船技术的通用策略在内河上是行不通的。
2021-03-29 13:43
车身高度传感器(英文Chassis Height Sensor,又叫轴高传感器,车姿传感器,悬架高度传感器等),是汽车上用于测量车身前后悬架姿态变化必不可少的零部件。
2015-06-02 13:40
大多数动圈表的弹簧上都装有一个小的调节螺钉,以便在没有电流流动时仪表可以归零。仪表姿态的变化会改变系统的平衡,这意味着当没有电流流动时,它可能无法正确地处于零位。调节器与螺旋弹簧相互作用以正确设置位置。
2024-01-09 17:37
电子摄像系统已广泛应用于军用及民用测绘系统中,但是效果受到其载体不同时刻姿态变化或震动的影响。当工作环境比较恶劣,尤其是在航空或野外操作时,支撑摄像机平
2010-09-02 09:52
在编程操作过程中,为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化,需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点(TCP)的位置和工具姿势。
2023-05-12 14:43
主要是一般选用的惯性传感器,都是MEMS器件,精度相对较差;此外,实际工作中 很难准确的判定姿态估计的是否准确 。 姿态估计的指标? 一般考虑三个性能, 收敛性、精确性、准确性 。 收敛性:即估计出的姿态角数据不
2023-11-13 11:00
摘要:本文主要介绍了微型存储测试系统在姿态测量中的设计,结合飞行体在飞行时各种变化姿态的采集,编
2010-11-07 10:54
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电
2018-05-25 03:01