车身高度传感器(英文Chassis Height Sensor,又叫轴高传感器,车姿传感器,悬架高度传感器等),是汽车上用于测量车身前后悬架姿态变化必不可少的零部件。
2015-06-02 13:40
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电
2018-05-25 03:01
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊
2019-12-25 10:36
基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测,但是由于工作环境温度的改变,就会导致测量精度的变化,在一些高精度检测的要求下,则失去其检测的效果,所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度
2014-05-07 10:06
先通过图像编码器计算表示图像向量。然后通过评估分布在地图上的初始姿态候选来搜索相机姿态。姿态编码器对相机姿态进行处理以产生可以与图像向量相匹配的潜在表示,每个候选
2023-04-03 09:51
介绍 一般意义上,相机姿态估计通常依赖于如手工的特征检测匹配、RANSAC和束调整(BA)。在本文中,作者提出了PoseDiffusion,这是一种新颖的相机姿态估计方法,它将深度学习与基于对应关系
2023-07-23 15:22
利用opencv+openpose实现人体姿态检测,附详细代码。 通过一个偶然机会,我了解到了人体姿态解算,在学习K210之余,我便想着通过opencv实现这个功能,查找了很多资料,发现可以
2023-06-26 10:15
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据,计算飞行器的姿态角,并根据飞行指令,结合相应的控制律给出适当的控制信号,控制飞行器姿态
2017-12-23 15:24
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析,MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法:四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31